人工智能综合实验平台智能AI综合教学实训设备

  AI人工智能涉及到知识比较广阔，需要有较强的数学基础、编程基础及相关的嵌入式开发能力。目前已有的书籍或者产品，要么过于理论，很容易让我们从入门到放弃，要么开发过于复杂，没有基础的人却而止步，综上所诉我们开发了全新的DB-SD23 AI人工智能实验箱。

  我们基于多维度学习实践平台，置身初学者角度，从基础单独的 GPIO 扩展开始有效学习过渡到传感器实验项目再进入OpenCV、PyTorch、ROS机器人系统，机器运动学，AI视觉，AI 听觉等学习，从而学会 AI 人工智能开发。

  基于NVIDIA强大的Al计算能力，系统内核是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序， 系统搭载四核cortex- A57处理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR内存，带来足够的Al计算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等

  系统预装ubuntu18.04操作系统，所有环境代码库文件均已安装，开机即用。

  根据TIOBE最新排名 ，Python已超越C#，与Java,C,C++一起成为全世界前4大最流行语言。国内目前百度指数搜索量已经超越Java，与C++，即将成为国内最受欢迎的开发语言。

  Python被大范围的应用于后端开发、游戏开发、网络站点开发、科学运算、大数据分析、云计算，图形开发等领域；Python在软件质量控制、提升开发效率、可移植性、组件集成、丰富库支持等每个方面均处于先进地位。python具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向对象等优点，它的面向对象甚至比java和彻底；

  JupyterLab是一个基于Web的交互式开发环境，用于Jupyter笔记本、代码和笔记本、代码和数据.JupyterLab非常灵活配置和排列用户界面，以支持数据科学、科学计算和机器学习中广泛的工作流.JupyterLab是可扩展的和模块化的编写插件，添加新组件并与现有组件集成

  人体特征识别互动-机械手手势抓取（识别数字手势，堆叠层数，并在拳头手势下推倒）

  AIUI实验(科大讯飞推出的自然语言理解为核心的全链路人机交互语音解决方案)

  Snowboy语音唤醒实验（KITT.AI开发的人工智能软件工具包。通过Snowboy软件，研发人员可以在一些硬件设备上添加 “语音热词探测” 功能让用户通过与移动电子设备进行对话，“唤醒” 或 “命令” 它们去做一些事情。在这样的一个过程中，设备会通过主人的 “语音控制” 变身为一个智能化机器人。）

  上位机除了FPV摄像头画面外还新增了机械臂3D仿线D模型和实体同步转动，让机械臂控制理论和实际相结合

  分解机械臂6个自由度的舵机运动控制，通过输入目标坐标计算各舵机的理论运动角度，结合舵机控制协议同时控制各个舵机运动

  ROS机器人操作系统是工具、库和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建复杂而强大的机器人