根据显示方式和内容的不同，常用于仪器仪表上的液晶显示模块有笔段型和点阵型两类。前者可用于显示有限个简单符号,控制也较为简单。后者又可分成两种：字符型液晶显示模块和图形液晶显示模块。点阵液晶显示模块显示的信息多，可显示字符、汉字，也可以显示图形和曲线，且容易与微处理器接口，因此经常用在机械设备控制和自动生产线中显示设备的工作参数，或者用图形方式显示设备和生产线的工作过程。
本文从实际应用方面出发，在粗略地介绍了基于T6963C控制器的HY-240128M-201图形点阵式液晶显示模块的组成和工作原理之后，重点阐述此款液晶显示模块的使用方法，给出了用ATmega8535型单片机设计软/硬件的思路和设计要点。
HY-240128M-201是北京博汶迪(BALDWIN)电子技术有限公司推出的240×128点阵液晶显示模块。虽然液晶显示模块的内部电路工作原理较为复杂，但是显示模块只留一个接口与外部通信，LCM能够最终靠这个接口接收显示命令和数据，并按照命令和数据的要求进行显示；外部电路也是通过这一个接口读出显示模块的工作状态和显示数据的。使用者只有必要了解LCM外部引脚的功能和模块的显示原理即可。此款LCM提供两种接口：并行和串行方式传输数据命令接口。并行方式采取8位传输，即一次传输8位命令或数据；而串行方式选用4位数据总线传输。为了使液晶显示模块有较稳定的显示，在实际应用中常常采用并行传输方式。
HY-240128M-201液晶显示模块主要由1片LCM控制器T6963C、2片行驱动器T6A40、3片列驱动器T6A39、1片8kB的显示存储器6264和1块240×128点阵液晶显示屏组成。6A40是与T6963C相配套的68路行驱动器,它将来自T6963C的串行信号转换成并行信号，以驱动液晶显示屏上相应的行。此模块有128行点阵,因此用了2片T6A40,其中第2片只用了60路。T6A39是与T6963C配套的80路列驱动器,它将来自T6963C的串行列信号转换成并行信号，以此驱动液晶显示屏上相应的列。HY-240128M-201有240列点阵,因此用了3片T6A39。
由于T6963C接口适用于8080系列和Z80系列MPU，所以能直接用8031的/RD、/WR作为液晶显示模块的读、写控制信号，液晶显示模块VDD接+5V电压，/RESET接RC复位电路。/CE信号可由地址线译码产生。C/D信号由地址线中某一个引脚A*提供，A* = 1为指令口地址；A* = 0为数据口地址。间接控制方式则是通过MPU的I/O并行接口，按照模拟模块时序的方式，间接实现对液晶显示模块的控制。这种访问方式不占用CPU的存储器空间，它的接口电路与时序无关，其时序完全靠软件编程实现。
由于ATmega8535的总线系列单片机的上百倍。对于此种高速MPU来说，采用间接方式较好，即采用模拟液晶控制器时序的方式与液晶控制器通信。基于间接方法的实用性较强且接口方式简单，下面给出HY-240128M-201型LCM与AVR系列中ATmega8535型单片机的接口方法，电路如图1所示。
HY-240128M-201需要三种供电电源：逻辑电源、驱动电源和背光电源。其中逻辑电源通过VSS和VDD两个引脚来提供；驱动电源通过V0和VEE提供；背光电源通过LEDA和LEDK提供。
VSS和LEDK可直接接地，VDD和LEDA接+5V；V0通过电位计接地，VEE接滑动端来调节驱动电压，当驱动电压过低时，屏幕无显示，过高时屏幕全黑。注意电位计的最大阻值应该在10KW-20KW之间。
复位引脚为16-/RST，高电平时为正常状态，低电平时为复位状态，它将行、列计数器和显示寄存器清零。复位电路部分可通过对+5V接4.7KW电阻，对地接4.7μF电容来实现，也可直接与单片机I/O口相连，通过软件来控制，注意，LCM上电后/RST引脚保持低电平5个时钟周期才能实现复位。
HY-240128M-201型LCM外部面板提供了5个命令接口，15引脚(/CE)为使能信号端，低电平有效；4引脚(C/D)为通道选择信号，1为指令通道，0为数据通道，同时通过控制/RD和/WR的输入信号能轻松实现对指令和数据的读写。
18引脚FS用于选择字体，T6963C规定：此引脚为低电平时，字体为8×8点阵形式，反之为8×6点阵形式。注意，此引脚不能悬空，如果所用到的字体是8×8的，则可以将此引脚接地，或者接MPU的I/O引脚并通过软件来设置显示字体。
软件采用ICCAVR-C语言开发，它有着非常强的软件控制能力，也就是由主控CPU通过接口向液晶模块写入指令来实现模块控制。程序的设计最重要的包含两个部分,一是设计液晶读写指令或数据、初始化及清屏等通用子程序，其中，初始化设置最重要的包含以下几方面：设置文本显示缓冲区、图形显示缓冲区和CGRAM区各自的首地址和区域宽度，设置LCM工作模式和显示模式以及选择光标形状等。另一部分是汉字和图形的显示模块程序，显示操作就是将欲显示的字符或图形的点阵信息写入显示缓冲区中的指定位置。要显示的内容由初始化中显示方式设置部分决定，有了通用子程序,就可以构造出各种显示程序。当采用图形显示方式时，与字符、汉字和菜单图形显示的原理类似,关键在字模库的建立,在网上可以下载专门的汉字图形点阵信息提取软件(如zimo21或Image2Lcd等)，它们能提取8×16或16×16等在汇编或C语言状态下的点阵信息，以及各种图片的点阵数据。当采用ATmega8535型单片机控制液晶显示模块时，由于是间接访问方式，所以要对读/写操作时序十分了解。
当数据指令设置位C/D为高，使能位/CE为低，写状态位/WR为高，读状态位/RD为低时，可以从并行数据口读取内部控制器的状态。
当数据指令设置位C/D为高，使能位/CE为低，写状态位/WR为低，读状态位/RD为高时，能够最终靠并行数据口向内部控制器写指令。
当数据指令设置位C/D为低，使能位/CE为低，写状态位/WR为低，读状态位/RD为高时，能够最终靠并行数据口向内部控制器写数据。
在写数据或写命令之前，应先检查LCM的状态，即状态寄存器中命令就绪(STA0)和数据就绪(STA1)需要同时检查，只有这两位同时为“1”(LCM空闲状态)时，才能够直接进行数据和命令的写操作，通常情况下，可以设计一个读状态子函数，用以判断两个标志位的空/忙状态。
液晶显示屏的显示方式包括文本和图形显示。采用图形显示方式时，液晶屏显示信息的管理单位是8×1点阵,称为一个图形显示单位。T6963C按此单位把液晶屏在水平方向上分成20列,垂直方向上分成128行,共20×128个图形显示单位,每个图形显示单位对应图形显示缓冲区中的一个存储单元。将点阵状态信息写入这个存储单元,则在对应的位置显示出图形。采用文本显示方式时，写入文本显示缓冲区的不是点阵状态信息,而是字符代码,其点阵状态信息(8×8) ，即字模存放在CGRAM中。将字符代码写入文本显示缓冲区后,T6963C从CGRAM中取出该字符代码所对应字符的点阵状态信息,通过行列驱动器驱动液晶屏显示该字符。
在显示数据前，首先要清除屏幕上次显示的内容，为此要用到清屏函数，只需向整个屏幕写入“0”就可以实现，具体过程从略。
HY-240128M-201的液晶驱动电压高达-19V，一旦错接在其他引脚上，液晶模块内的驱动、控制芯片将在短时间内烧毁，所以，在上电前要反复确认各电源线连接正确，最好将驱动电源与液晶模块通过电位器连接。
要注意复位线电平状态的正确性。当产品使用环境比较好时，可以直接采用在管脚定义里提供的RC复位电路；但当产品用在比较恶劣的环境时，最好将/RST接到MPU的端口上。
初次上电前，应慢慢调节电位器，使驱动电源端的输出调节在0V左右，观察显示情况，同时监视液晶驱动电压，然后慢慢调整至正常工作点。在调节过程中，不要使液晶模块承受超出最大值的驱动电压，否则会造成液晶模块的损坏。如果在低于或大致等于典型驱动电压时，观察到了显示屏上有色调的变化，即显示域的底色略深于边缘的颜色，表明液晶模块电源连接正确，可以进人下一步工作。如果在室温条件下，调节到超出典型值2-3V时，仍未观察到显示屏上有色调的变化，就不必继续调节了。
虚拟仿线D-MAX建立排爆机器人和虚拟环境模型,OpenGL绘制仿真环境。经过控制面板上的控件控制仿真环境中的排爆机器人完成各种训练动作。总系统集成在一个控制箱内，控制箱包括控制面板、显示器和集成PC，系统下位机中的主机首先采集控制面板上的模拟数据和数字数据，以将操作面板按钮的操作转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串口传送到下位机的主机部分，主机通过SPI把数据传送到从机，从机则用来控制液晶显示模块。通过液晶显示模块，操作者可以观测到虚拟机器人的真实姿态值，以此来准确控制机器人的动作，完成预期的任务。
HY-240128M-201型LCM是一款性价比较高的液晶显示模块, 该模块与单片机的接口十分方便，且能进行大信息量的字符显示,还能轻松实现图形及曲线的显示,这就使人机接口更友好。当然，不相同的型号的液晶模块的内置控制器有很多种,各套指令也有一定差别, 但其设计思路和流程基本相同。
TC8A系列单片机芯片不仅速度快且带有15路多通道12位AD，无需晶振。增加和增强了51单片机多种功能，是51单片机升级换代的首选。 建议制作一块STC8A的LQFP44转DIP40的转换板，直接插在51的DIP40芯片座上，直接升级CPU或设计新的PCB板。说明书要仔细看，了解一些不同的细节。例如这里提示一个问题。芯片有个BUS_SPEED寄存器，SPEED 位控制总线读写速度。手册上设定值控制总线H，8个时钟。这个总线读写速度很要性！我们最终选择内部晶振为22.1184MHz，设备上有两个外设，一个是传统的DAC0832芯片输出数字量控制输出电流。
此次对于数码管进行一个简单的应用，同时能设计一个电子小时钟，增加趣味性。 首先我们先进行原理图的讲解，这里我们直接用的开发板，其原理连接图如下： 其中D（0~1）是连接在单片机的P0口上的。 从图中，我们大家可以看到，第一个74HC573是来控制8个数码管的位选的，就是说我要选种哪个数码管，这里的WE是低电平有效，比如说我想选中最后一个数码管，那么这里我就要将0x7f送到相应的I/O口。第二个74HC573是来控制数码管显示什么的这里0~9的16进制码如下： 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f； 要想完成电子时钟，我们先要显示一个数值， 这里
机的电子时钟（数码管显示） /
驱动程序如下： 此程序用于12864不带字库点阵液晶屏使用 */ #include pic.h #define DATA PORTB //RB端口为8位数据端口 #define Busy RB7 //RB7为忙标志位,数据的高位 #define RS RC1 //控制引脚说明 #define RW RC2 #define E RC3 #define CS1 RD2 #define CS2 RD3 //---------------数据定义---------------- //12867为纵向8点下高位 //每一页的排列是纵向
0 引 言 数据采集和控制管理系统是对生产的全部过程或科学实验中各种物理量进行实时采集、测试和反馈控制的闭环控制，它在工业控制、军事电子设备、医学监护等许多领域发挥着及其重要的作用。其中，数据采集部分特别的重要，而传统的数据采集系统，一般会用单片机或DSP作为控制器，用以控制ADC、存储器和其他外围电路的工作，使得采集速度和效率降低。近年来，微电子技术，如：大规模集成电路和超大规模集成电路技术的发展，为数据采集系统的发展提供了良好的物质基础。从而使器件向模块化和单片化发展，使所用软件均向实时高级语言和软件模块化发展，接口向标准化发展。由于FPGA时钟频率高，内部延时小，全部控制逻辑均由硬件完成，速度快，效率高，同时它有很强大的硬件描述语言和仿
设计 /
/**************************************** 键盘_不采用定时器_不延时 特点： 按键在松手后有效,灵敏度较高,消耗资源少,运行效率高 独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7; 矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0 列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4 提供的操作函数： //独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key extern unsigned char keyboard_self(); //矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则
摘要： 本文介绍PIC16C924型单片机在酒精浓度检测仪中的应用，并给出实际的软件流程。 关健词： 单片机 酒精浓度检测 引言 Microchip Technology公司PIC16C924是一种低价格、高性能、CMOS、全静态、带有集成LCD驱动器模块和5通道8位高速A/D的8位微控制器。指令总线位数据。两级指令流水作业使所有程序跳转指令需2个时钟周期外，其余均为单周期指令。RISC指令集仅35条指令。PIC16C924还具有减少外部元件、减少相关成本、增加系统可靠性和降低功耗等特点。紫外线可擦除型用于代码开发，OTP型用于批量生产。非
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